versnellingsmeter

Dit is de reden waarom versnellingsmeters goede vrienden van gyroscopen zijn: omdat ze uitstekende "neerwaartse" referenties kunnen detecteren (althans wanneer ze zich in de zwaartekracht van de aarde bevinden).

Nou ja, in het algemeen. Van het ene moment op het andere, ontvangt het zwaartekracht, lineaire versnelling, centrifugale kracht gegenereerd door rotatie, trillingen, ruis en natuurlijk de defecten van de sensor.

Daarom, ondanks de hoge bemonsteringssnelheid en een goede precisie van MEMS -sensoren (meestal zo goed als gyroscopen), zijn versnellingsmetergegevens nog steeds een van de lawaaierige en onbetrouwbare gegevens. Het heeft verschillende "signalen" ontvangen die ondubbelzinnig moeten zijn. Maar het is de gevoeligheid voor al deze verschillende signalen waardoor het zo universeel-het kan alles horen.

Er zijn twee versnellingsstappen van de positie van de positie die we echt willen weten, dus we moeten veel delta's en foutlijnen samenvatten, van de gemeten versnelling tot de geschatte snelheid, en dan moeten we het opnieuw doen om de geschatte positie te krijgen. Fouten blijven zich ophopen.

Dit is de reden waarom GPS een vriend van de versnellingsmeter is: omdat deze de toenemende positiefout periodiek zal "nul" zijn, net zoals de versnellingsmeter de azimutfout van de gyroscoop voorzichtig opaaroept.

magnetometer

Een goed kompas mag niet worden genegeerd. Net als een versnellingsmeter wordt het echter meestal gebruikt als een controlemethode voor langdurige gyro-drift. Wetende welke richting omhoog is, is nuttiger dan weten welke richting magnetisch noordelijk is, maar met deze twee kunnen we onze echt goede positie op de aarde kennen.

Ze worden vaak gecombineerd met GPS -ontvangers, omdat ze opnieuw tegen elkaars grote zwakke punten vechten, maar ze zijn nauw overeengekomen in andere aspecten. De ene geeft een ruwe uitstekende positie en de andere geeft een ruwe uitstekende richting.